2024年03月12日下午，受pg娱乐电子游戏网站邀请，北京理工大学刘文婕博士线上作了题为“无人系统数据驱动控制”的学术报告。此次报告由pg娱乐电子游戏网站副院长陈国梁主持，pg娱乐电子游戏网站复杂系统智能分析与控制团队的老师和研究生参加了本次学术报告会。
在此次报告中，刘文婕博士首先从数据驱动的角度，考虑未知无人系统在控制中面临的常见问题。随后，介绍了目前子空间类型的数据驱动控制方法，提出了关于拒绝服务攻击下的数据驱动弹性控制，基于轨迹预测的数据驱动自触发控制和基于噪声数据的鲁棒LQG控制器设计的研究成果。仅利用收集到的小样本噪声数据，实现对无人系统弹性、自触发控制以及鲁棒状态估计。会后，参会老师和研究生分别提出相关问题，刘文婕博士做出了详细解答，并进行了深入交流。
刘文婕，本科毕业于天津大学，现为北京理工大学在读博士，目前在国家留学基金委支持下在荷兰格罗宁根大学为期两年的交流访问。研究兴趣包括无人系统数据驱动控制和安全。近三年，提出了融合最小拍和一步传输的弹性编码机制，建立了完全数据驱动弹性控制算法。相关成果包括完成期刊/会议论文13篇（其中发表9篇，包括IEEE TAC长文2篇，TAC/Auto短文2篇），申请发明专利9项（授权2项）。研究成果被新加坡工程院院士、美国工程院院士等多位院士/IEEE Fellow的积极评价和引用，并在浙江大学举办的“集群智能无人系统”会议上获得最佳报告奖。
