2024年6月5日（星期三）晚上19:00，受pg娱乐电子游戏网站复杂系统智能分析与控制团队邀请，浙江工业大学信息工程学院张丹教授做了题为“通信资源约束和混杂网络攻击下的网络化无人艇系统安全控制”的报告。本次报告以腾讯会议的形式举行，由pg娱乐电子游戏网站陈国梁副院长主持，pg娱乐电子游戏网站复杂系统智能分析与控制团队部分师生参加。
张丹教授以广泛应用于海洋勘测、海底资源勘探、海上救援、港口安全监测、水产养殖、军事监测等领域的海洋无人艇作为研究背景。介绍了目前的无人艇运动控制包括镇定、轨迹跟踪、路径跟踪、航向控制、编队控制等研究现状。并且张丹教授指出了目前网络化无人艇系统所面对的通信约束问题、安全问题、强实时性等问题，提出了一系列基于T-S模糊系统理论、事件触发控制、滑模控制、输出反馈控制、切换控制理论等方法所设计的弹性控制方案。会后，庄光明老师和傅保增老师分别提出相关领域问题，张丹教授做出了详细解答。
专家简介：张丹，1985年生，教授、博士生导师，主要研究方向为网络化运动控制系统智能运维与协同控制。作为项目负责人先后主持国家自然科学基金优青项目、国家重点研发计划子课题、浙江省自然科学基金杰出青年基金、宁波市“科技创新2025”重大专项子课题等项目13项。近年来，在Springer出版社出版英文专著2部，发表Automatica和IEEE TAC等IEEE汇刊论文70余篇，26篇论文入选ESI高被引，7篇进入热点行列。获得了中国自动化学会自然科学二等奖、中国自动化学会科技进步二等奖、中国人工智能学会优秀青年奖、IEEE ICCAR国际会议最佳论文奖等奖励，入选了浙江省钱江人才、香江学者、浙江省高校领军人才、科睿唯安全球高被引学者、爱思唯尔中国高被引学者等荣誉。受邀担任了IEEE Trans. Instrumentation and Measurement、ISA Transactions等在内的7个国际SCI期刊副编辑/领域编辑，以及IEEE ICIEA等5个国际学术会议的TPC/PC等。
